Dàn diễn viên chính của bộ phim gồm Kim Siêu Quần vai Bao Công, Hà Gia Kính vai Triển Chiêu và Phạm Hồng Hiên trong vai Công Tôn Sách. Bản nhạc dạo đầu của phim là Bao Thanh Thiên, kết thúc mỗi tập phim là bản Nguyện thế gian hữu thanh thiên, ngoài ra bài hát Uyên ương hồ điệp mộng cũng thường được sử dụng trong mỗi tập. Bộ phim được dự kiến ban đầu chỉ 15 tập. Tuy nhiên, những tập phát sóng ban đầu thu hút tỉ lệ xem đài cao. Do đó, CTS mở rộng độ dài loạt phim. Toàn bộ loạt phim truyền hình Bao Thanh Thiên có độ dài 236 tập với thời lượng 60 phút mỗi tập, mỗi câu chuyện về một vụ án thường diễn ra trong khoảng 4 đến 5 tập.
Các tập trong phần 1 gồm có:
Các tập trong phần 2 gồm có:
Các tập trong phần 3 gồm có:
Các tập trong phần 4 gồm có:
Các tập trong phần 5 gồm có:
Các tập trong phần 6 gồm có:
Các tập trong phần 7 gồm có:
Các tập trong phần 8 gồm có:
Các tập trong phần 9 gồm có:
Các tập trong phần 10 gồm có: